燃烧军团是由黑暗泰坦萨格拉斯率领的一支邪恶军团，1oooo多年前由于暗夜精灵贵族们无止境的使用永恒之井的力量，导致燃烧军团第一次入侵。．据说当时战争波及了整个艾泽拉斯，最终在半神塞纳留斯、暗夜精灵的英雄玛法理奥、泰兰德等人的努力下，永恒之井被炸掉，燃烧军团第一次入侵失败。
萨格拉斯后来设计进入了守护者艾格文的体内，控制了她的孩子——最后的守护者麦迪文（卡拉赞曾经的主人）。而他的手下基尔加丹则诱惑了在外星球的兽人，为了力量，兽人除杜隆坦和耐奥祖之外，其他全部自愿成为燃烧军团的炮灰，并且在麦迪文的帮助下（他打开了黑暗之门）侵入艾泽拉斯世界。可惜的是，兽人在最关键时候闹内讧，最终被人类、高等精灵（血精灵前身）、矮人组成的联盟击败，几乎所有的兽人都被抓进了看守所，联盟当时的领袖，洛丹伦国王泰纳瑞斯没有接受把兽人杀光的建议，而是把他们养了起来。
耐奥祖在兽人战败后，再次派遣部队侵入艾泽拉斯，结果被图拉杨等人率领的联盟军队反攻到德拉诺（外域）。在黑暗之门即将崩溃之际，联盟五英雄（暴风城门口站立）为了艾泽拉斯世界不受波及，于是炸毁了黑暗之门，而他们至今也没有回到艾泽拉斯世界（资料片里，他们将出现在外域，其中图拉杨和希尔瓦纳斯德姐姐奥蕾莉亚的儿子都已经一身审判套装了）。而耐奥祖在德拉诺世界崩溃的时候则自私的抛弃了自己的跟随者，在虚空世界中被燃烧军团的2号人物基尔加丹俘虏，并被变成巫妖王到艾泽拉斯去释放亡灵瘟疫——这也就是亡灵天灾的开始。
后来燃烧军团在亡灵天灾已经把人类削弱的差不多的时候侵入了艾泽拉斯，由阿克蒙德率领的恶魔大军消灭了人类的达拉然，并最终妄图夺取海加尔山的世界之树。最后，在麦迪文的灵魂帮助下，人类和兽人、暗夜精灵联合起来在海加尔圣山击败了燃烧军团，阿克蒙德也死于暗夜精灵们的魔法——诺达希尔之怒之下。
燃烧军团虽然失败了，不过他们的势力还在渗透艾泽拉斯。诅咒之地的卡扎克就是燃烧军团的将领。而整个艾泽拉斯的恶魔都或多或少的与燃烧军团有关系。另外，从一个联盟南海镇任务（部落则是在塔轮米尔接到）得知，横行于希尔斯布莱德丘陵以及奥特兰克山脉还有侵入激流堡的辛迪加盗贼团伙，这些打着为奥特兰克帝国复国的人，实际上已经不知不觉的被一个叫纳迦兹的兽人控制了，而这个兽人则自称自己是萨格拉斯的仆人。
萨格拉斯后来设计进入了守护者艾格文的体内，控制了她的孩子——最后的守护者麦迪文（卡拉赞曾经的主人）。而他的手下基尔加丹则诱惑了在外星球的兽人，为了力量，兽人除杜隆坦和耐奥祖之外，其他全部自愿成为燃烧军团的炮灰，并且在麦迪文的帮助下（他打开了黑暗之门）侵入艾泽拉斯世界。可惜的是，兽人在最关键时候闹内讧，最终被人类、高等精灵（血精灵前身）、矮人组成的联盟击败，几乎所有的兽人都被抓进了看守所，联盟当时的领袖，洛丹伦国王泰纳瑞斯没有接受把兽人杀光的建议，而是把他们养了起来。
耐奥祖在兽人战败后，再次派遣部队侵入艾泽拉斯，结果被图拉杨等人率领的联盟军队反攻到德拉诺（外域）。在黑暗之门即将崩溃之际，联盟五英雄（暴风城门口站立）为了艾泽拉斯世界不受波及，于是炸毁了黑暗之门，而他们至今也没有回到艾泽拉斯世界（资料片里，他们将出现在外域，其中图拉杨和希尔瓦纳斯德姐姐奥蕾莉亚的儿子都已经一身审判套装了）。而耐奥祖在德拉诺世界崩溃的时候则自私的抛弃了自己的跟随者，在虚空世界中被燃烧军团的2号人物基尔加丹俘虏，并被变成巫妖王到艾泽拉斯去释放亡灵瘟疫——这也就是亡灵天灾的开始。
后来燃烧军团在亡灵天灾已经把人类削弱的差不多的时候侵入了艾泽拉斯，由阿克蒙德率领的恶魔大军消灭了人类的达拉然，并最终妄图夺取海加尔山的世界之树。最后，在麦迪文的灵魂帮助下，人类和兽人、暗夜精灵联合起来在海加尔圣山击败了燃烧军团，阿克蒙德也死于暗夜精灵们的魔法——诺达希尔之怒之下。
燃烧军团虽然失败了，不过他们的势力还在渗透艾泽拉斯。诅咒之地的卡扎克就是燃烧军团的将领。而整个艾泽拉斯的恶魔都或多或少的与燃烧军团有关系。另外，从一个联盟南海镇任务（部落则是在塔轮米尔接到）得知，横行于希尔斯布莱德丘陵以及奥特兰克山脉还有侵入激流堡的辛迪加盗贼团伙，这些打着为奥特兰克帝国复国的人，实际上已经不知不觉的被一个叫纳迦兹的兽人控制了，而这个兽人则自称自己是萨格拉斯的仆人。